FSD Beta 11.4.6 (2023.7.26) Notas de lançamento oficiais do Tesla

Você pode ativar o Full Self-Driving (Beta) tocando em 'Control' > 'Autopilot' > 'Full Self-Driving (Beta)' e seguindo as instruções.

Full Self-Driving está na fase beta de acesso limitado e deve ser usado com cautela adicional. Pode fazer a coisa errada no pior momento, por isso você deve sempre manter as mãos no volante e prestar atenção extra à estrada. Não se torne complacente. Quando o Full Self-Driving estiver ativado, seu veículo fará mudanças de faixa fora da rodovia, selecionará bifurcações para seguir sua rota de navegação, navegará em torno de outros veículos e objetos e fará curvas à esquerda e à direita. Use o Full Self-Driving no Beta limitado apenas se você prestar atenção constante à estrada e estiver preparado para agir imediatamente, especialmente em curvas cegas, cruzando cruzamentos e em situações de direção estreitas.

Seu veículo está funcionando com Tesla Vision! Observe que o Tesla Vision também inclui algumas limitações temporárias, a distância de seguimento é limitada a 2-7 e a velocidade máxima do piloto automático é de 85 mph.

- Melhor controle nas curvas e suavidade em geral, melhorando a geometria, curvatura, posição, tipo e topologia de faixas, linhas, bordas de estradas e espaços restritos. Entre outras melhorias, a percepção das faixas nas ruas da cidade melhorou em 36%, as bifurcações melhoraram em 44%, as fusões melhoraram em 27% e as curvas melhoraram em 16%, devido a um conjunto de treinamento maior e mais limpo e a um módulo de orientação de faixa atualizado.

- Adicionadas entradas de orientação de faixa à Rede de Ocupação para melhorar as detecções de características rodoviárias de longo alcance, resultando em uma redução de 16% nas detecções medianas de falsos negativos.

- Melhor assertividade do ego para atravessar pedestres nos casos em que o ego consegue atravessar com facilidade e segurança antes do pedestre.

- Melhoria do recall de motos em 8% e maior precisão de detecção de veículos para reduzir detecções de falsos positivos. Esses modelos também adicionam mais robustez à variação na taxa de quadros de visão.

- Redução de 43% nas intervenções provocadas por outros veículos que atravessam a faixa do ego. Isto foi conseguido através da criação de uma estrutura para antecipar probabilisticamente objetos que podem interferir no caminho do ego e compensar e/ou ajustar proativamente a velocidade para posicionar o ego de maneira ideal para esses futuros.

- Melhor controle de entrada, reduzindo o erro de velocidade centrado na pista em 40-50% para veículos próximos.

- Melhoria do recall para invasão parcial de pista por objeto em 20%, corte de alta taxa de guinada em 40% e corte em 26% usando recursos adicionais da trajetória de mudança de faixa para melhorar a supervisão.

- Redução de falsas lentidão em rodovias relacionadas a velocidades subestimadas para objetos distantes, adicionando vídeos de 68K ao conjunto de treinamento com verdade terrestre melhorada e rotulada automaticamente.

- Suavização do deslocamento na pista para veículos grandes, ajustando a quantidade de solavanco lateral permitida para a manobra.

- Controle lateral aprimorado para futuras fusões de alta curvatura para desviar da pista de fusão.

Para visualizar uma visualização de direção expandida quando estiver dirigindo com Full Self-Driving ativado, arraste a barra de visualização cinza claro para a direita.

Para máxima segurança e responsabilidade, o uso do Full Self-Driving (Beta) será suspenso se for detectado uso indevido. O uso indevido ocorre quando você, ou outro motorista do seu veículo, recebe cinco 'desengates forçados do piloto automático'. O desengate ocorre quando o sistema de piloto automático é desengatado durante o restante da viagem depois que o motorista recebe vários avisos sonoros e visuais de desatenção. Os desengates iniciados pelo motorista não contam como uso impróprio e são esperados do motorista. Mantenha as mãos no volante e esteja sempre atento. Não é permitido o uso de qualquer dispositivo portátil durante o uso do piloto automático.

O recurso FSD Beta só pode ser removido por este método de suspensão e ficará indisponível por aproximadamente duas semanas.

O Tesla Vision Park Assist fornece alertas visuais e sonoros de objetos ao redor. Este recurso usa a rede de ocupação para prever contornos de alta definição de objetos em 360 graus ao redor do carro.